51 波特率
计算 8051 串口的 TH1 重装值、实际波特率与偏差，支持 SMOD 和定时器分频。
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Timer 1 重装值
经典 8051 的串口方式 1 / 3 通常用 Timer 1 方式 2 产生波特率。设定时器时钟分频为 D，8 位重装值为 TH1：
11.0592 MHz、D = 12、SMOD = 0 时，TH1 = 0xFD，对应 9600 baud，误差为零。换成 12 MHz，相同重装值得到约 10416.67 baud，偏差约 +8.51%。
分频与工作方式
D 为 Timer 1 的实际时钟分频，按芯片的定时器配置填写。这里采用 Timer 1 的 8 位自动重装模型。
经典 8051 的方式 0 波特率为 fosc / 12，方式 2 为 2^SMOD × fosc / 64。通信误差预算由收发双方的时钟精度和采样方式共同决定。